3.标准通讯格式

协议结构如下：

以下为协议中各项数据的说明：

1. 帧头由 8 个字节的0xA5组成，帧尾由一个字节的0x5A组成。帧头采用8个帧头，是为了防止0xA5丢失导致数据接收错误。在接收数据时，只要接收到一个0xA5就可认为接收到了帧头，然后等待下一个不是0xA5的数据，该数据为该帧的第一个有效数据。
2. 包头数据包含本包数据的一些属性，其定义参考包头数据格式定义（第四章）。
3. 数据域为用户协议层数据，参考数据域定义（第五章）。
4. 包校验为包头数据和数据域的校验值（CRC16 校验算法参考附录）。

3.1协议的分层

协议采用分层模式，分为协议层和物理传输层两层，其中数据域属于协议层数据。物理传输层又分为PHY0和PHY1两层，其中PHY1层数据结构如下：

PHY1 层实现数据域的封包操作，它为数据域增加包头，并计算包数据的校验值。

PHY0层为PHY1层数据增加帧头和帧尾，并对PHY1层数据进行转义（参考字符转义）。

3.2数据流向

    在发送端，协议层数据先提交到 PHY1 层，对数据域进行封包操作。然后 PHY1 层报数据提交到PHY0层，对PHY1层数据进行字符转义并增加帧头帧尾，最后数据经过物理底层发送出去。

在接收端，控制器将物理底层接收到的数据发送到PHY0层，PHY0层去除帧头帧尾，并对数据进行反转义，然后将数据提交到PHY1层。PHY1层将判断包数据的正确性，并去除包头和包校验值，向协议层提交有用数据。

3.3字符转义

• 封帧中遇到0xA5，则将之转义为0xA6，0x02，遇到0xA6，则将之转义为0xA6，0x01。
• 封帧中遇到 0x5A，则将之转义为0x5B，0x02，如遇到0x5B，则将之转义为0x5B，0x01。
• 解帧过程如果遇到连续两个字节为0xA6，0x02，则反转义为 0xA5。
• 解帧过程如果遇到连续两个字节为0xA6，0x01，则反转义为 0xA6。
• 解帧过程如果遇到连续两个字节为0x5B，0x02，则反转义为 0x5A。
• 解帧过程如果遇到连续两个字节为0x5B，0x01，则反转义为 0x5B。

注意：封帧过程中，所涉及校验的数据皆是转义之前的数据，所涉及的数据长度皆是转义之前的数据长度。